实验一 无人驾驶直升机飞行模拟系统实验
发布时间: 2015-10-09

一、实验概述

  共轴无人直升机飞行测控与飞行仿真系统是由北京航空航天大学大学历时多年研制成功的独具北航特色的无人直升机系统。我们为了使科研成果转化有航空航天特色的优质教学资源,对实验内容进行了优化调整现面向中小学生开放。

  通过无人驾驶直升机飞行模拟实验,大家可以了解,直升机的基本飞行原理,共轴直升飞机的飞行特点。学生在直升机飞行模拟器上进行模拟飞行驾驶体验。可以自己操控飞机完成起飞,定点悬停,定点着路,空中盘旋,航线飞行等飞行科目,参与实验的学生可以戴上特殊的立体眼镜,在虚拟仿真技术的帮助下,呈现在眼前的飞机以及飞行场景都是3D立体模式的,可以使参与实验的学生,体验到,具有高度临场感和沉浸感的直升机飞行控制全过程。

二、实验内容

无人驾驶直升机飞行模拟实验分为以下几个部分:

1、直升机飞行原理;

2、无人直升机通信与飞行控制技术简介;

3、无人驾驶模拟器简介;

4、直升机飞行模拟器常规飞行演示实验;

5、无人直升机起飞、定点悬停实验;

6、无人直升机低空盘旋、航线飞行实验;

7、无人直升机安全着陆等实验;

    表1 实验内容课程

序号

实验名称

内容提要

1

直升机飞行原理

直升机的发展史

无人直升机的分类与用途

2

无人直升机通信与飞行控制技术简介

无人直升飞机结构的基本组成

空仪表与导航系统

3

无人直升机模拟器简介

直升机模拟器模拟器的硬件结构

直升机模拟器飞行模拟器的软件设计

直升机模拟器飞行模拟器的仪表显示

直升机飞行模拟器的操作

4

直升机飞行模拟器常规飞行演示实验

直升机飞行模拟起飞、定点悬停、定高盘旋飞行,航线飞行、安全降落的演示实验

5

无人直升机起飞、定点悬停实验

手动控制实现无人驾驶直升机平稳起飞、定点定高度悬停两分钟。

6

无人直升机低空盘旋、航线飞行实验

低空盘旋,航线飞行。

7

无人直升机安全着陆等实验

手动控制实现无人驾驶直升机安全着陆。

三、实验须知

实验课程开课时间:每学期第3—10周,周三 14:00-16:00;  

课程预约选课时间:每学期第1、2周;

课程学分:16学时,0.5学分;

实验课程单次容纳人数:15人。